Dois-je employer le passé composé ou le plus que parfait ?

J'ai un doute pour la rédaction d'une phrase.
(Contexte : le grand-père du narrateur est un survivant d'Auschwitz qui émigre au Brésil en 1945. Il est déjà mort au moment où le narrateur parle.)
Voici la phrase : Mon grand-père n'aimait pas parler du passé, ce qui n'a rien d'étonnant si on sait qu'il était juif, qu'il est/était arrivé au Brésil sur un de ces navires surchargés d'émigrants...
Je voulais écrire "est arrivé" mais on m'a dit qu'il fallait écrire "était arrivé", pourquoi ? Pourquoi est-il obligatoire d'utiliser ici le plus que parfait ? Le passé composé me semblait correct. Quelqu'un peut-il me dire lequel des 2 est le plus correct, ou si les deux temps sont possibles à utiliser ici ? Merci d'avance.